Robotik

Die Robotik stellt mit Präzision, Dynamik, und Langlebigkeit hohe Ansprüche an integrierte Getriebe. Im Bereich der kollaborativen Robotik spielen Traglast und Eigengewicht aufgrund der Einschlagimpuls-Beschränkung eine zentrale Rolle. Kosten für Wartungen und Ersatzteile sollen möglichst niedrig gehalten werden. Zeitgleich gilt es, unerwartete Ausfälle zu vermeiden.

Welche Herausforderungen gibt es?

Tragfähigkeit

Zustandsüberwachung

Positionierfehler

Unsere Innovation

Durch die Spielfreiheit in Kombination mit einem hohen Übersetzungsverhältnis lässt sich die für Seriellkinematiken wichtige Positioniergenauigkeit im Vergleich zu bestehenden Lösungen deutlich erhöhen. Das höhere Übersetzungsverhältnis ermöglicht zudem, bei gleichbleibender Übersetzung, eine Halbierung des Bauraums. Dank der vorherrschenden Selbsthemmung kann die Sicherheit des Systems im spannungsfreien Zustand gewährleistet werden. Bremsen sind damit obsolet und führen zu einer insgesamt schlankeren Antriebseinheit. Die Integration von Sensoren direkt im Getriebe schafft zusätzlichen Bauraum, da externe Sensorik entfällt. Mittels der lernenden Software können Wartungsintervalle besser geplant und Ausfälle reduziert werden. Unsere Lösung schafft somit die Grundlage für eine vernetzte Produktion im Industrie 4.0 Umfeld.