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Kraken Getriebe
Funktionsprinzip animiert

Höchste Steifigkeit
für höchste Präzision

Höchste Steifigkeit

Kraken Getriebe verfügen über die höchste Steifigkeit ihrer Klasse, um auch unter dem Einfluss von Vibrationen und hohen Lasten zuverlässig zu positionieren.

Große Hohlwelle

Eine große Hohlwelle ermöglicht die Durchführung von Energie-, Daten- und Medienleitungen für z.B. den Einsatz in der Robotik.

Kompakte Bauform

Das patentierte Funktionsprinzip ermöglicht höchste Untersetzungen bei gleichbleibender Drehmomentenkapazität in einem kompakten Bauraum.

Hohe Präzision

Geringer Hystereseverlust, Nullspiel und eine niedrige Massenträgheit schaffen einen dynamischen Betrieb bei gleichbleibender Positioniergenauigkeit.

Spielfrei

Durch den gleichzeitigen Eingriff mehrerer Zähne können hohe Drehmomente spielfrei übertragen werden.

01

G-CLR-EE Baureihe

Kurze Baulänge
Hohe Präzision
Wirtschaftlich und effizient

Kurze Baulänge
Hohe Präzision
Wirtschaftlich und effizient

G-CLR-EE-0059

In Entwicklung

Abmessungen (vorläufig)

Außendurchmesser 59 mm
Getriebelänge 28,5 mm
Antriebswellen Durchmesser für Motorwellen mit Durchmesser 4 mm
Flanschdurchmesser Abtrieb 41 mm

Allgemein

Untersetzung -48
Gewicht ~ 0,9 kg
Wirkungsgrad bis zu 65 %
Massenträgheitsmoment ~ 4 kg⋅mm2

Abtriebslager

Kippsteifigkeit ~ 10 Nm/arcmin
Max. Kippmoment 45 Nm
Max. axiale Belastung 2000 N
Torsionssteifigkeit ~ 3,8 Nm/arcmin

Genauigkeit

Übertragungsgenauigkeit < 3 arcmin
Wiederholgenauigkeit ~ 0,1 arcmin
Hystereseverlust < 2 arcmin
Lost Motion < 1,5 arcmin

Drehmoment und Drehzahl

Wiederholbares Spitzendrehmoment ~ 6,5 Nm
Maximaldrehzahl 2500 min-1

G-CLR-EE-0074

In Entwicklung

Abmessungen (vorläufig)

Außendurchmesser 74 mm
Hohlwelle 9 mm
Getriebelänge 34 mm
Antriebswellen Durchmesser ~ 30 mm
Flanschdurchmesser Abtrieb 52,5 mm

Allgemein

Untersetzung -48
Gewicht ~ 1,2 kg
Wirkungsgrad bis zu 65 %
Massenträgheitsmoment ~ 9 kg⋅mm2

Abtriebslager

Kippsteifigkeit ~ 23,1 Nm/arcmin
Max. Kippmoment 80 Nm
Max. axiale Belastung 2200 N
Torsionssteifigkeit ~ 6 Nm/arcmin

Genauigkeit

Übertragungsgenauigkeit < 3 arcmin
Wiederholgenauigkeit ~ 0,1 arcmin
Hystereseverlust < 2 arcmin
Lost Motion < 1,5 arcmin

Drehmoment und Drehzahl

Wiederholbares Spitzendrehmoment ~ 11 Nm
Maximaldrehzahl 2500 min-1

G-CLR-EE-0088

In Entwicklung

Abmessungen (vorläufig)

Außendurchmesser 88 mm
Hohlwelle ~ 14 mm
Getriebelänge 41,5 mm
Antriebswellen Durchmesser ~ 19 mm
Flanschdurchmesser Abtrieb 59 mm

Allgemein

Untersetzung -48
Gewicht ~ 1,4 kg
Wirkungsgrad bis zu 65 %
Massenträgheitsmoment ~ 5,8 kg⋅mm2

Abtriebslager

Kippsteifigkeit 33 Nm/arcmin
Max. Kippmoment 120 Nm
Max. axiale Belastung 2476 N
Torsionssteifigkeit ~ 10,6 Nm/arcmin

Genauigkeit

Übertragungsgenauigkeit < 3 arcmin
Wiederholgenauigkeit ~ 0,1 arcmin
Hystereseverlust < 2 arcmin
Lost Motion < 1,5 arcmin

Drehmoment und Drehzahl

Wiederholbares Spitzendrehmoment ~ 15 Nm
Maximaldrehzahl 2500 min-1
02

G-CSR-TS Baureihe

Starke Abtriebslagerung
Hohe Drehmomente
Robust und präzise

Starke Abtriebslagerung
Hohe Drehmomente
Robust und präzise

G-CSR-TS-0098

G-CSR-TS-0098-0096 Abmessungen

Abmessungen

Außendurchmesser 98 mm
Hohlwelle 23 mm
Getriebelänge 64 mm
Antriebswelle Durchmesser 28 mm
Flanchdurchmesser Abtrieb 69 mm

Allgemein

Untersetzung -96
Gewicht 2,6 kg
Wirkungsgrad bis zu 60%
Massenträgheitsmoment 32 kg⋅mm2

Abtriebslager

Kippsteifigkeit 420 Nm/arcmin
Max. Kippmoment 345 Nm/arcmin
Max. axiale Belastung 4540 N
Torsionssteifigkeit 37 Nm/arcmin

Genauigkeit

Übertragungsgenauigkeit < 3 arcmin
Wiederholgenauigkeit < 0,1 arcmin
Hystereseverlust < 2 arcmin
Lost Motion < 1 arcmin

Drehmoment und Drehzahl

Nenndrehmoment 90 Nm
Wiederholbares Spitzendrehmoment 115 Nm
Nenndrehzahl 1000 min-1
Max. Eingangsdrehzahl 3000 min-1

G-CSR-TS-0116

Kraken Getriebe G-CSR-TS-0116-0096 Abmessungen

Abmessungen

Außendurchmesser 116 mm
Hohlwelle 25 mm
Getriebelänge 67 mm
Antriebswellen Durchmesser 32 mm
Flanchdurchmesser Abtrieb 84 mm

Allgemein

Untersetzung -96
Gewicht 4 kg
Wirkungsgrad bis zu 60%
Massenträgheitsmoment 57 kg⋅mm2

Abtriebslager

Kippsteifigkeit 490 Nm/arcmin
Max. Kippmoment 420 Nm/arcmin
Max. axiale Belastung 6120 N
Torsionssteifigkeit 42 Nm/arcmin

Genauigkeit

Übertragungsgenauigkeit < 3 arcmin
Wiederholgenauigkeit < 0,1 arcmin
Hystereseverlust < 2 arcmin
Lost Motion < 1 arcmin

Drehmoment und Drehzahl

Nenndrehmoment 140 Nm
Wiederholbares Spitzendrehmoment 200 Nm
Nenndrehzahl 1000 min-1
Max. Eingangsdrehzahl 3000 min-1
03

G-CLR-TS Baureihe

Große Hohlwelle
Hohe Systemsteifigkeit
Kompakt und genau

Große Hohlwelle
Hohe Systemsteifigkeit
Kompakt und genau

G-CLR-TS-0148

In Entwicklung

Abmessungen (vorläufig)

Außendurchmesser 148 mm
Hohlwelle 30 mm
Getriebelänge 80 mm
Antriebswellen Durchmesser 52 mm
Flanchdurchmesser Abtrieb 105 mm

Allgemein

Untersetzung -96
Gewicht ~ 7,8 kg
Wirkungsgrad bis zu 70 %
Massenträgheitsmoment ~ 215 kg⋅mm2

Abtriebslager

Kippsteifigkeit ~ 1000 Nm/arcmin
Max. Kippmoment 950 Nm
Max. axiale Belastung 10530 N
Torsionssteifigkeit auf Anfrage

Genauigkeit

Übertragungsgenauigkeit < 2 arcmin
Wiederholgenauigkeit < 0,1 arcmin
Hystereseverlust < 2 arcmin
Lost Motion < 1 arcmin

Drehmoment und Drehzahl

Nenndrehmoment ~ 450 Nm
Wiederholbares Spitzendrehmoment ~ 640 Nm
Nenndrehzahl 1000 min-1
Max. Eingangsdrehzahl 3000 min-1

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Kontaktieren Sie uns und erfahren Sie welche Vorteile ein Kraken Getriebe für Ihre Anwendung bietet. Gerne berechnen und konstruieren wir auch Ihre individuelle Ausführung und gehen dabei auf Ihre spezifischen Anforderungen ein. Wir freuen wir uns über Ihre Anfragen!

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Funktionsweise Getriebe

Im Video ist eine animierte Darstellung des Funktionsprinzips zu sehen.

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