Höchste Steifigkeit
Das Kraken Getriebe verfügt über die höchste Steifigkeit seiner Klasse, um auch unter dem Einfluss von Vibrationen und hohen Lasten zuverlässig zu positionieren.
Große Hohlwelle
Eine große Hohlwelle ermöglicht die Durchführung von Energie-, Daten- und Medienleitungen für z.B. den Einsatz in der Robotik.
Kompakte Bauform
Das patentierte Funktionsprinzip ermöglicht höchste Untersetzungen bei gleichbleibender Drehmomentenkapazität in einem kompakten Bauraum.
Hohe Präzision
Geringer Hystereseverlust, Nullspiel und eine niedrige Massenträgheit schaffen einen dynamischen Betrieb bei gleichbleibender Positioniergenauigkeit.
Ausführungen
G-CSR-TS-0088
In Entwicklung
Abmessungen (vorläufig)
Außendurchmesser 88 mm
Hohlwelle 16 mm
Getriebelänge 58 mm
Antriebswellen Durchmesser 19 mm
Abtriebswellen Durchmesser 59 mm
G-CSR-TS-0098-0096
Abmessungen
Außendurchmesser 98 mm
Hohlwelle 23 mm
Getriebelänge 55 mm
Antriebswelle Durchmesser 28 mm
Abtriebswellen Durchmesser 69 mm
Allgemein
Untersetzung 96
Gewicht 2,6 kg
Wirkungsgrad bis zu 60%
Massenträgheitsmoment 32 kg⋅mm2
Abtriebslager
Kippsteifigkeit 420 Nm/arcmin
Max. Kippmoment 345 Nm/arcmin
Max. Axiale Belastung 4540 N
Torsionssteifigkeit 37 Nm/arcmin
Genauigkeit
Übertragungsgenauigkeit < 3 arcmin
Wiederholgenauigkeit < 0,1 arcmin
Hystereseverlust < 2 arcmin
Lost Motion < 1 arcmin
Drehmoment und Drehzahl
Nenndrehmoment 90 Nm
Wiederholbares Spitzendrehmoment 115 Nm
Nenndrehzahl 1000 min-1
Max. Eingangsdrehzahl 4000 min-1
G-CSR-TS-0116-0096
Abmessungen
Außendurchmesser 116 mm
Hohlwelle 25 mm
Getriebelänge 59 mm
Antriebswellen Durchmesser 32 mm
Abtriebswellen Durchmesser 84 mm
Allgemein
Untersetzung 96
Gewicht 4 kg
Wirkungsgrad bis zu 60%
Massenträgheitsmoment 57 kg⋅mm2
Abtriebslager
Kippsteifigkeit 490 Nm/arcmin
Max. Kippmoment 420 Nm/arcmin
Max. Axiale Belastung 6120 N
Torsionssteifigkeit 65,3 Nm/arcmin
Genauigkeit
Übertragungsgenauigkeit < 3 arcmin
Wiederholgenauigkeit < 0,1 arcmin
Hystereseverlust < 2 arcmin
Lost Motion < 1 arcmin
Drehmoment und Drehzahl
Nenndrehmoment 140 Nm
Wiederholbares Spitzendrehmoment 181 Nm
Nenndrehzahl 1000 min-1
Max. Eingangsdrehzahl 3500 min-1
G-CSR-TS-0148
In Entwicklung
Abmessungen (vorläufig)
Außendurchmesser 148 mm
Hohlwelle 30 mm
Getriebelänge 81 mm
Antriebswellen Durchmesser 36 mm
Abtriebswellen Durchmesser 110 mm
Funktionsweise Getriebe
Im Video ist eine animierte Darstellung des Funktionsprinzips zu sehen.
