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Kraken Getriebe
Funktionsprinzip animiert

Höchste Steifigkeit
für höchste Präzision

+450%
Verdrehsteifigkeit

Im Vergleich zum Marktstandard (Wellgetriebe) derselben Baugröße.

Das patentierte Kinematik-Prinzip des Kraken Getriebes ermöglicht höchste Verdrehsteifigkeiten und dank der Abtriebslagerung mittels vorgespannter Schrägkugellager auch höchstmögliche Kippsteifigkeit.

 

+80%
Drehmoment

Im Vergleich zum Marktstandard (Wellgetriebe) derselben Baugröße.

Damit können höhere Lasten von einem kleinerem Antriebsstrang manipuliert werden.

HOHE
ÜBERSETZUNG

Dank des innovativen Getriebekonzepts ist eine signifikante Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses im Vergleich zu bestehenden koaxialen Getriebelösungen möglich. Durch die gleichzeitige flächige Kraftübertragung lassen sich hohe Drehmomente spielfrei übertragen. Somit kann eine geringere Leistungsgröße realisiert und künftige Anwendungen entweder kleiner oder stärker ausgeführt werden.

INTELLIGENTES
GETRIEBE

Die Integration von Sensoren macht aus dem bisher lediglich als mechanisches Bauteil genutzten Zahn eine smarte Einheit. Die (noch in Entwicklung befindliche) Sensorik lässt sich direkt ins Getriebe integrieren und ermöglicht dank AI-Technologie eine Überwachung und Vorhersage des Zustandes.

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G-CSR Baureihe

Die Vorteile vom Kraken Getriebe

Höchste Steifigkeit

Das Kraken Getriebe verfügt über die höchste Steifigkeit seiner Klasse, um auch unter dem Einfluss von Vibrationen und hohen Lasten zuverlässig zu positionieren.

Große Hohlwelle

Eine große Hohlwelle ermöglicht die Durchführung von Energie-, Daten- und Medienleitungen für z.B. den Einsatz in der Robotik.

Kompakte Bauform

Das patentierte Funktionsprinzip ermöglicht höchste Untersetzungen bei gleichbleibender Drehmomentenkapazität in einem kompakten Bauraum.

Hohe Präzision

Geringer Hystereseverlust, Nullspiel und eine niedrige Massenträgheit schaffen einen dynamischen Betrieb bei gleichbleibender Positioniergenauigkeit.

Ausführungen

G-CSR-TS-0088

In Entwicklung

G-CSR-TS-0088 Abmessungen

Abmessungen (vorläufig)

Außendurchmesser 88 mm
Hohlwelle 16 mm
Getriebelänge 58 mm
Antriebswellen Durchmesser 19 mm
Abtriebswellen Durchmesser 59 mm

G-CSR-TS-0098-0096

G-CSR-TS-0098-0096 Abmessungen

Abmessungen

Außendurchmesser 98 mm
Hohlwelle 23 mm
Getriebelänge 55 mm
Antriebswelle Durchmesser 28 mm
Abtriebswellen Durchmesser 69 mm

Allgemein

Untersetzung 96
Gewicht 2,6 kg
Wirkungsgrad bis zu 60%
Massenträgheitsmoment 32 kg⋅mm2

Abtriebslager

Kippsteifigkeit 420 Nm/arcmin
Max. Kippmoment 345 Nm/arcmin
Max. Axiale Belastung 4540 N
Torsionssteifigkeit 37 Nm/arcmin

Genauigkeit

Übertragungsgenauigkeit < 3 arcmin
Wiederholgenauigkeit < 0,1 arcmin
Hystereseverlust < 2 arcmin
Lost Motion < 1 arcmin

Drehmoment und Drehzahl

Nenndrehmoment 90 Nm
Wiederholbares Spitzendrehmoment 115 Nm
Nenndrehzahl 1000 min-1
Max. Eingangsdrehzahl 4000 min-1

G-CSR-TS-0116-0096

Kraken Getriebe G-CSR-TS-0116-0096 Abmessungen

Abmessungen

Außendurchmesser 116 mm
Hohlwelle 25 mm
Getriebelänge 59 mm
Antriebswellen Durchmesser 32 mm
Abtriebswellen Durchmesser 84 mm

Allgemein

Untersetzung 96
Gewicht 4 kg
Wirkungsgrad bis zu 60%
Massenträgheitsmoment 57 kg⋅mm2

Abtriebslager

Kippsteifigkeit 490 Nm/arcmin
Max. Kippmoment 420 Nm/arcmin
Max. Axiale Belastung 6120 N
Torsionssteifigkeit 65,3 Nm/arcmin

Genauigkeit

Übertragungsgenauigkeit < 3 arcmin
Wiederholgenauigkeit < 0,1 arcmin
Hystereseverlust < 2 arcmin
Lost Motion < 1 arcmin

Drehmoment und Drehzahl

Nenndrehmoment 140 Nm
Wiederholbares Spitzendrehmoment 181 Nm
Nenndrehzahl 1000 min-1
Max. Eingangsdrehzahl 3500 min-1

G-CSR-TS-0148

In Entwicklung

Kraken Getriebe G-CSR-TS-0148 Abmessungen

Abmessungen (vorläufig)

Außendurchmesser 148 mm
Hohlwelle 30 mm
Getriebelänge 81 mm
Antriebswellen Durchmesser 36 mm
Abtriebswellen Durchmesser 110 mm

Funktionsweise Getriebe

Im Video ist eine animierte Darstellung des Funktionsprinzips zu sehen.

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